Линия производства продольных швов сварки

Линия производства продольных швов сварки

May 28, 2025

Эта производственная линия в основном состоит из двух комплектов роботизированных автоматических систем продольной сварки швов, одной автоматической системы шлифовки, полной системы автоматической транспортировки RGV и интегрированной системы управления линией. Роботизированная система продольной сварки швов включает в себя сварочного робота, систему сварочного аппарата, позиционер, систему автоматического позиционирования, сканирования и отслеживания лазерной линии, а также устройство для удаления сварочного дыма. Автоматическая система шлифовки состоит из шлифовального робота, системы автоматического позиционирования и распознавания высоты лазером, датчика силового контроля, шлифовальной головки, системы сбора абразива, звукоизолирующего шлифовального кожуха и сопутствующих аксессуаров. Она предназначена как для шлифовки усиления заготовки, так и для коррекции круглости после калибровки (две рабочие станции).

Линия включает две загрузочные станции, одну буферную станцию (для промежуточного хранения между процессами сварки и шлифовки) и две разгрузочные станции (одна из которых также может служить вторичной загрузочной станцией для шлифовки). Каждая станция использует автоматизированную транспортировку заготовок RGV и автоматическое позиционирование позиционера для определения мест сварки и шлифовки, без необходимости ручного вмешательства на протяжении всего процесса.

Рабочая среда:
Трехфазное питание переменного тока: 380В (±10%), 50Гц
Однофазное питание переменного тока: 220В (±10%), 50Гц
Температура окружающей среды: от -20℃ до 45℃
Влажность: от 50% до 90%
Сжатый воздух: от 0.5МПа до 0.7МПа

Условия сварки:
Метод сварки: дуговая сварка в среде богатого аргоном газа (80% Ar + 20% CO₂)
Положение при сварке: нижнее (в разделку)
Сварочная проволока: сплошная проволока 1.6мм
Вылет проволоки: 22мм
Амплитуда колебаний при сварке: 0–30мм
Применимые заготовки:
Название заготовки: внешняя оболочка стального колеса дорожного катка
Спецификации заготовки: максимальный вес 5000кг
Тип сварного шва: двусторонний V-образный раздел, соответствующий национальным стандартам для разделок под сварку в среде защитного газа

Технологический процесс:
1.Ручная подвеска заготовки на позиционирующую раму
2.RGV транспортирует на сварочную станцию и автоматически регулирует сварной шов до внутреннего нижнего положения
3.Линейный лазер сканирует внутреннюю канавку для сварки
4.Робот выполняет корневую сварку
5.Робот автоматически сваривает внутренний продольный шов
6.Позиционер поворачивается в положение для сварки внешнего шва
7.Повторяет шаги внутренней сварки
8.RGV транспортирует на станцию шлифовки усиления (или буферную станцию)
9.Шлифовальный робот обнаруживает усиление сварки с помощью линейного лазера
10.Выполняется автоматическая шлифовка
11.Транспортируется на разгрузочную раму
12.Вручную поднимается в зону ремонта/шлифовки для подправки и шлифовки точек начала/окончания сварки
13.Вручную поднимается для коррекции круглости
14.После коррекции поднимается на станцию загрузки для вторичной шлифовки
15.RGV автоматически транспортирует на станцию вторичной шлифовки для шлифовки круглости
16.RGV автоматически разгружает заготовку
Case study of robot welding workstation in coal mining industry