Роботизированная сварочная рабочая станция в угольной промышленности

Роботизированная сварочная рабочая станция в угольной промышленности

Apr 28, 2025

Роботизированная сварочная рабочая станция в угледобывающей промышленности значительно улучшила эффективность и качество сварки благодаря автоматизации и интеллектуальным технологиям, одновременно снижая риски для безопасности и производственные затраты. Вот её основные преимущества:

1. Улучшение качества и стабильности сварки
Высокая точность операций: повторяемость позиционирования робота может достигать ±0,1 мм, избегая колебаний ручной сварки и обеспечивая равномерность шва без пор и шлаковых включений.
Интеллектуальное обнаружение: интегрированная система зрения или лазерный сенсор, мониторинг положения сварного шва в реальном времени и автоматическая коррекция траектории, подходит для сложных заготовок (например, гидравлические стойки, желоба конвейера).
Стандартизация процесса: точный контроль параметров сварки (ток, скорость) достигается через предустановленные программы, уменьшая человеческие ошибки.

2. Значительное улучшение производственной эффективности
Непрерывная работа: не требует отдыха, особенно подходит для массового обслуживания угледобывающего оборудования (например, резцы, скребки) или производства крупных конструкционных компонентов (клети, шахтные вагонетки).
Сотрудничество нескольких станций: рабочая станция с двумя роботами может синхронно варить крупные компоненты, сокращая срок строительства более чем на 50%.
Быстрая смена: адаптация к различным заготовкам через переключение программ (например, переход с барабана ленточного конвейера на анкерную опору), уменьшая время простоя.
3. Снижение рисков для безопасности
Замена ручного труда в условиях высокого риска: работа в газовой, пыльной или узкой среде (обслуживание подземного оборудования на месте) для избежания воздействия на персонал.
Взрывозащищённая конструкция: рабочая станция может быть оснащена взрывозащищёнными двигателями и системами управления, соответствующими стандартам безопасности шахт, таким как ATEX или GB3836.
Снижение профессиональных травм: устранение долгосрочного вреда сварочного дыма и дугового света для рабочих.

4. Оптимизация затрат и сохранение ресурсов
Экономия материалов: уменьшение отходов проволоки за счёт оптимизации планирования пути (типичная экономия 10%-15%).
Снижение затрат на рабочую силу: один робот может заменить 2-3 сварщиков, с высокой долгосрочной окупаемостью инвестиций.
Удобное обслуживание: модульная конструкция облегчает быструю замену ключевых компонентов (сварочная горелка, податчик проволоки), уменьшая время простоя из-за неисправностей.

5. Адаптация к особым потребностям шахт
Индивидуальный инструмент: оснащён износостойким наконечником сварочной горелки, подходит для ремонта сваркой материалов высокой твёрдости (например, износостойкая плита Mn13).
Оффлайн программирование: предварительное программирование через программное обеспечение для моделирования, уменьшая время наладки на месте, подходит для развёртывания в ограниченных подземных пространствах.
Дистанционный мониторинг: Подключение к IoT-системе угольной шахты и загрузка данных о сварке в реальном времени (таких как температура и процент брака) в управляющий центр.

Типичные сценарии применения
Производство оборудования: Сварка конструктивных элементов гидравлических опор и средней канавки скребкового конвейера.
Реставрация: Ремонт барабана угледобывающей машины и корпуса редуктора.
Экстренное обслуживание: Быстрая автоматизированная сварка поврежденных подземных трубопроводов.
Case study of robot welding workstation in coal mining industry